力矩传感器是电子综合测量技术在起重机上的具体应用。起重力矩传感器的设计,首先必须满足国家标准GB12602-90《起重机械超载保护装置安全技术规范》的要求,同时,设计者可根据用户的要求实现不同的功能。
力矩传感器的主要功能有:
1.动载抑制功能
此装置应能区别起重机实际超载与力矩传感器正常作业中突然起升或下降制动产生的附加动载荷影响。吊物挂碍或与地面连结时,应具有立即动作的功能。
2.自动保护功能
当起升质量达到额定起重量的90%时,装置发出音响或灯光预警信号。当起升质量超过额定起重量时,应能停止起重机向不安全方向继续动作,并发出声光报警信号,同时应能允许起重机向安全方向动作。这些动作应能自动执行,不增加起重机司机的额外操作。
3.自动保险功能
提倡产品具有自动保险功能,当产品出现问题或故障时,装置可发出提示性报警信号或文字显示的故障代码,以利于及时维修。
力矩传感器的静态特性是指对静态的输入信号,传感器的输出量与输入量之间所具有相互关系。因为这时输入量和输出量都和时间无关,所以它们之间的关系,即传感器的静态特性可用一个不含时间变量的代数方程,或以输入量作横坐标,把与其对应的输出量作纵坐标而画出的特性曲线来描述。表征传感器静态特性的主要参数有:线性度、灵敏度、分辨力和迟滞等。
四、力矩传感器的动态特性
所谓动态特性,是指力矩传感器在输入变化时,它的输出的特性。在实际工作中,传感器的动态特性常用它对某些标准输入信号的响应来表示。这是因为传感器对标准输入信号的响应容易用实验方法求得,并且它对标准输入信号的响应与它对任意输入信号的响应之间存在一定的关系,往往知道了前者就能推定后者。最常用的标准输入信号有阶跃信号和正弦信号两种,所以传感器的动态特性也常用阶跃响应和频率响应来表示。
力矩传感器的迟滞特性
迟滞特性表征传感器在正向(输入量增大)和反向(输入量减小)行程间输出-一输入特性曲线不一致的程度,通常用这两条曲线之间的最大差值△MAX与满量程输出F·S的百分比表示。
迟滞可由传感器内部元件存在能量的吸收造成。